Recientemente, se ha visto un aumento en el uso de robots, como Spot de Boston Dynamics, que demuestran la versatilidad de los robots cuadrúpedos. Estos robots son buenos para caminar por escaleras, superar pequeños obstáculos y moverse en terrenos irregulares. Sin embargo, las escaleras siguen siendo un gran desafío, especialmente en fábricas y entornos industriales donde se utilizan estos sistemas.
La Universidad ETH de Zúrich, conocida por su investigación innovadora en robots cuadrúpedos, ha encontrado una solución. Anteriormente, los intentos de hacer que los robots subieran escaleras se centraban en robots humanoides bípedos y escaleras especiales, pero estos enfoques resultaron ser demasiado lentos.
En esta nueva investigación, el equipo utilizó el robot ANYMal de su empresa derivada, ANYbotics. Equiparon al cuadrúpedo con herramientas especiales que se enganchan en los peldaños de las escaleras. La clave del éxito de este sistema es el aprendizaje por refuerzo, que permite al robot adaptarse a las características únicas de diferentes escaleras.
Los investigadores afirman que este trabajo amplía las aplicaciones de los robots cuadrúpedos en la industria, permitiéndoles realizar tareas en entornos más desafiantes. El sistema mostró una tasa de éxito del 90% al navegar por escaleras con ángulos de entre 70 y 90 grados. Además, se reportó un aumento en la velocidad de escalada de 232 veces en comparación con los sistemas más avanzados actuales. Este sistema también puede corregirse en tiempo real, ajustando su escalada si comete un error al calcular un movimiento o al cronometrar un paso.
